FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛-最高级别规则官方中文版

规则来源：FCI官网

翻译：范业隆

审核校对：陈卫民

FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛

-最高级别规则官方中文版

2024年1月1日

注：该规则应用于FCI世界犬业联盟国际级别赛事，FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛世界杯，FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛世界杯预选赛，相关规则介绍同时适用于初级赛事，初级赛事相关规则将于近期发布。

前言

    FCI世界犬业联盟ROB（Rally Obedience）国际宠物服从赛是通过训练，让犬只学会以合作及受控的方式去进行活动。重点是犬只和犬主（指导手）之间建立的良好关系，实现犬只对主人的服从意愿。犬主人和犬只应该表现出良好和谐的关系。该项赛制规则的制定是为了促进ROB国际宠物服从赛事的推广，并能够支持跨国界的服从比赛。FCI世界犬业联盟的成员犬业机构，应按照ROB国际宠物服从赛的规则推行。

1.整体规则

1.1. 举办官方赛事

    FCI世界犬业联盟的各个成员国家的犬业机构可以授权俱乐部和合作机构举办ROB国际宠物服从赛。

1.2. 特别规则

    建议FCI世界犬业联盟成员国家的犬业机构或其授权机构在官网公示必要信息，包括本国的相关规定、本国特殊的要求、动物入境要求及相关参赛细节等内容，以便促进在FCI世界犬业联盟的所有成员国范围内开展。

1.3. 参赛资格

    参加FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛的参赛资格，相关规则由犬只和 指导手所在国家的犬业机构的相关规定以及举办该赛事的国家犬业机构来界定。各国的规则应明确参加该赛事的条件和要求并在官网公示。

1.4. 参赛指导手义务

1.4.1. 行为表现

    指导手作为参赛者的义务自其进入比赛场地时开始，至最终颁奖典礼结束后终止，指导手必须遵循相关规则以及按指示行事。如果指导手不遵守规则或行为不当（例如惩罚犬只），裁判可取消该指导手的参赛资格。裁判的决定为最终决定，任何参赛选手均不得质疑裁判的决定。

1.4.2. 指导手的特殊情况

    存在特殊情况（身体残疾等）的指导手可以参赛，并且应能够按照规章中所规定的要求完成各项动作项目，但在特殊辅助工具的使用、动作项目的替代执行方式或其他方面可能会有例外情况。・使用轮椅的指导手应将动作标志312（双腿间侧移）当作动作标志 311（身后侧移）来执行，并且在侧移时可选择性地将轮椅转动 90°。・视力受损的指导手在比赛过程中可带一名辅助人员同时上场，而且他们可以在犬只身上配备铃铛或类似的发声信号装置，以便确定犬只所在位置。辅助人员与指导手之间的交流不受限制。如果出现规则中未涵盖的特殊情况，赛事举办国的犬业机构有权决定如何处理。请注意，在FCI世界犬业联盟举办的世界杯及区域冠军杯的例外情况：如果出赛代表队中有存在规则未涵盖的特殊情况（身体残疾等）的指导手，队长必须尽快与委员会取得联系，且最晚不得迟于比赛开始前至少 3 个月。特殊情况（身体残疾等）不应限制任何人参与比赛，但也不应使他们相较于其他参赛选手获得明显优势。

1.5.参赛犬只的规定

1.5.1. 参赛资格

    由各个国家的犬业机构自行决定本国的服从竞技赛级别，以及 参加FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛所需的条件。

1.5.2. 年龄

    各国家犬业机构的规则中应注明犬只可参加FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛的比赛的年龄要求，最低年龄不低于18个月。

1.5.3. 犬只装备

在比赛场地内

    由各个国家犬业机构自行决定在比赛场地内是否禁止、强制要求或允许使用项圈。如果允许或强制要求使用，那么在比赛场地内只允许使用普通项圈（带扣的），不允许使用P形项圈和半P形项圈。
犬只在进入比赛赛环前必须解开牵引绳。离开赛环后，必须系上牵引绳。
    在比赛过程中，禁止给犬只穿戴毯子、披风、口笼、胸背、雨衣、鞋子、长袜、绷带、胶带等物品。允许使用蝴蝶结或皮筋扎在犬只的毛发上，以防毛发挡住犬只的眼睛。

在比赛场地范围内

    刺钉脖圈或带电颈环以及其他约束装置均被禁止使用，使用此类物品将导致参赛队伍被取消资格。这一限制从赛前兽医检查时开始生效，一直持续到比赛结束。除此之外，由各个国家犬业机构自行决定在比赛场地范围内哪些装备是被禁止、强制要求或允许使用的。

1.5.4. 健康

    必须是健康的犬只才允许参加比赛。

1.5.5. 反兴奋剂及疫苗注射规定

    必须遵守比赛开展所在国家（地区）适用的国家疫苗接种法规以及反兴奋剂法规。有关疫苗接种和反兴奋剂法规的国家规定应当在网站上予以公布。

1.5.6. 犬只行为及攻击性

    具有攻击性的犬只不允许进入比赛场地。裁判将取消任何攻击、试图攻击人或其他犬的参赛犬只的比赛资格。该行为会记录在犬只的成绩册中，并且必须向最后为该犬只注册的国家犬业机构以及举办国的国家犬业机构进行报告。如果赛事持续时间超过一天，那么此次取消参赛资格的决定在剩余天数同样有效，也就是说该犬只不能继续参赛。

1.5.7. 母犬发情期和分娩期

    处于发情期的母犬可以按照举办该比赛的国家犬业机构的本国规则参加比赛。不过，处于发情期的母犬必须最后进行比赛（在比赛的每一轮皆是如此）。在所有其他犬只完成比赛之前，它们必须被带离比赛场地及周边区域。预计在赛前 30 天内分娩的母犬以及在比赛日期前分娩不足 75 天的母犬不允许参赛。

1.5.8. 外形的改变

    因美容原因而断尾、裁耳或在外观上有其他改变的犬只，只有在符合犬只所属国家犬业机构以及举办该项比赛的国家犬业机构的所有相关规定的情况下，才被允许参赛。所有因犬只外观改变而存在限制的相关信息都应在本国的规则中注明。

1.5.9. 绝育犬

    已绝育的犬只允许参赛。在某些国家，由于反兴奋剂规定，通过化学手段绝育的雄性犬只不被允许参赛。

1.5.10.犬只身份确认

    如有必要，赛事管理方有责任在比赛前或比赛后在赛场外对犬只的身份进行查验。本国规则可能会要求对所有犬只都必须进行查验。

1.6. 赛事组织管理

    FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛由当天裁判长和赛事总监负责组织及管理。如果一场比赛中有多名裁判，将指定其中一名裁判任命为该场比赛、当日比赛或某一轮比赛的主裁判以及裁判团队负责人。如果有国外参赛者参加比赛，建议事先商定一种通用的交流语言。

如果出现未在这些规定和指示范围内的特殊事件，由裁判（或由裁判长领导的裁判团队）决定该事件如何处理。

1.6.1. 裁判

    FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛的比赛裁判必须获得本国国家的犬业机构的授权。

    从其他国家邀请的裁判，其资质和语言能力需提前确认。邀请方的国家犬业机构应向联系受邀裁判所属的国家犬业机构发送邀请函。

1.6.2. 赛事总监

    FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛必须指定一名赛事总监。各国国家犬业机构在本国举办国家级ROB宠物服从赛时，也应遵循这些规则。赛事总监负责组织赛事活动，监督筹备和举办赛事所需的各个层面的工作。赛事总监必须确保赛事有序进行，并在赛事期间对裁判的工作进行协助。

    赛事总监负责：
  ・获取必要的赛事文件（授权书、执裁表格、参赛名单等）
  ・检查参赛者的文件（血统证书、芯片号、疫苗接种证书等）
  ・提供所需设备（场地标志、项目标志牌、障碍栏等）
  ・安排经验丰富的助理裁判（与裁判协商确定）
  ・配备足够的工作人员（用于场地准备、记录成绩、计时等）

1.6.3. 助理裁判

    FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛的助理裁判，应具有丰富的协助ROB国际宠物服从赛裁判工作的经验。助理裁判本人最好是一名ROB国际宠物服从赛裁判，或经验丰富的ROB讲师。

    裁判与助理裁判应能够使用同一语言流畅沟通，确保彼此沟通顺畅，毫无障碍。若比赛由两名或更多裁判执裁，助理裁判的数量应与之相当。

2.组别与奖项

2.1. FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛（最高级）

    每支参赛队伍的初始分数为 100 分。裁判根据队伍的表现，依据本规则第 6部分的评判规则进行扣分。参赛队伍在进入比赛场地内后开始由裁判进行打分，最终得分不得低于 0 分。

    如果同一场比赛有两名或以上裁判执裁，所有裁判给出的总分的平均值（保留两位小数）即为该队伍的最终总分。评级分为 “出色”“很好”“好”。各最终评级所需分数如下表所示：

    若比赛失格，裁判在执裁表格中记 0 分。失格的队伍仍可继续比赛，主裁判在必要情况下可以终止比赛。在严重情况下，如出现虐待犬只或犬只出现攻击性行为，任意一名裁判可判失格并终止比赛。若两名或多名裁判判定队伍失格，则该队伍完全失格并终止比赛。若两支或更多队伍最终得分相同，用时最短（保留两位小数）的队伍排名最高。时间从进入场地（指导手或犬只的其中之一踏入场地）开始计算，直至指导手和犬只全部离开场地。

2.2. ROB国际宠物服从赛的奖项

2.2.1. 全国冠军

    每个国家自行决定设立哪些ROB国际宠物服从赛的冠军头衔，以及参赛队伍和犬只获得这些头衔需要满足哪些条件。为了ROB国际宠物服从赛跨国界发展，来自其他国家的指导手也有机会获得这些头衔。

2.2.2. FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛冠军资质证明（FCI-CACIROB）

    FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛国际级赛事（FCI-CACIROB赛事），必须提前获得FCI世界犬业联盟批准，参赛犬只必须是已被FCI世界犬业联盟临时或正式认可的犬种。在比赛中获胜的犬只（若为雄性，须具备两颗睾丸），且最终评级为 “出色（Excellent）”，将被授予 “FCI-CACIROB”。比赛中排名第二且满足上述相同的限制条件的犬只，且最终评级为“出色（Excellent）”，将被授予 “FCI 预备 CACIROB”。为使这两个奖项得到 FCI 世界犬业联盟的认可，犬只必须在 FCI 世界犬业联盟的成员犬业机构（在国内为CKU®）进行犬只登记注册。被 FCI 临时认可或候补名单上的犬种，可参加比赛但没有资格获得 “FCI-CACIROB”或“FCI 预备 CACIROB”。

    要获得 “FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛冠军” 头衔，犬只必须遵守 “FCI 国际锦标赛规则”。

3.比赛安排与器械准备

3.1. 每天执裁人数上限

    ROB国际宠物服从赛中，一名裁判每天评判的队伍不超过 50 支。在其他所有组别中，应遵循比赛举办所在国家的犬业机构规则。

3.2. 每次比赛指导手及犬只登场次数上限

    在 FCI 国际宠物服从赛中，同一名指导手的参赛犬只数量不设限。FCI 国际宠物服从比赛的比赛日当天，同一只犬不能由不同指导手先后带领上场。

3.3. 比赛场地

    宠物服从比赛场地面积至少为 20 米 ×20 米，且无障碍物，场地必须有清晰标志。如果同时搭建两个或更多比赛场地相距较近，场地之间应明确分隔避免相互干扰。室内比赛场地必须铺设防滑地面。场地大小、场地标志以及地面状况由主裁判提前进行确认。

3.4. 设备

    组委会和赛事总监应在比赛场地准备好以下设备。设备由主裁判提前进行确认。

3.4.1. 项目标志牌 / 项目标志牌支架 / 项目顺序号牌

项目标志牌：建议各国家的犬业机构仅使用FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛项目的原版标志牌（详见第 5 章及附录1）。在 FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛（最高级别，FCI - CACIROB）中应使用英文原版标志牌。项目标志牌的准备应符合以下要求：尺寸为 A4 大小，用于户外比赛时应具备防水、防破损和防污功能。每个比赛场地应配备两套完整的FCI世界犬业联盟项目标志牌。

项目标志牌支架：在设计上应确保参赛队伍、裁判及助理裁判能够清晰准确地看到相应的项目标志牌。支架占用空间不宜过大，且应保证选手和犬只的安全。如举办户外比赛，必须确保项目标志牌支架固定在地面，不被风吹倒或被大风刮走。每个比赛场地应至少配备 22 个项目标志牌支架。

项目顺序号牌：设计上应便于参赛队伍、裁判及助理裁判能够清晰准确地看到相应项目标志牌的顺序编号。该号牌不应占用过多空间，且应保证选手和犬只的安全。如举办户外比赛，要确保项目顺序号牌固定在地面或项目标志牌支架上，不被风吹倒或被大风刮走。每个比赛场地应配备编号1至20的20个号牌。（起始和结束标志牌无需编号牌）

3.4.2. 跳跃

    项目标志牌222、320、420和421，应仅使用具有以下特征的开放式跳栏（如图所示）：

  ・开放式跳栏宽度的应约为 100 厘米。出于稳定性考虑，底部可连接一根细杆，距离地面不超过 2 厘米高。跳栏的两侧支架底部应确保跳栏稳固。根据构造不同，支架底部推荐长度为 50 至 100 厘米。跳栏的支架高度应约为 1 米。

  ・开放式跳栏的横杆（矩形板，高 3 至 5 厘米，或圆形杆，直径 3 至 5 厘米）应能自由放置在所需高度。横杆应有支撑物，且支撑物的放置方式应保证无论犬只从哪个方向跳跃，都能碰落横杆或矩形板。建议横杆的支撑物略呈凹形，这样风不易吹落横杆。跳栏不得有侧翼。

  ・开放式跳栏的结构应使其能以 10 厘米为间隔，使横杆或矩形板在 10 厘米至 40 厘米之间的高度进行调节。

  ・每个比赛场地至少应准备 2 个开放式跳栏。

3.4.3. 锥桶

    必须准备足够数量的锥筒。选择其尺寸、可视度和颜色时，需考虑其用途。在项目 119、120、121、122 和 221 中用于的锥桶，或在项目 319、408 和 409 中用于标记召回点（若未设置其他召回标志）的锥筒，应选用较小尺寸，高度约 15 厘米。用于项目 410、417 和 418 的锥筒，必须让犬只能够清晰看见，因此尺寸应更大，高度约为 40 至 50 厘米。

3.4.4. 其他设备

    可以使用粉笔、喷漆、胶带或类似工具来标记比赛场地、项目区域或赛场上的其他重要位置。对于项目 221（干扰项），应提供各种对犬只无危险的玩具和零食。如果使用零食，必须有遮盖物。在 FCI 世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛国际级赛事（FCI-CACIROB赛事），必须使用电子计时设备。在其他级别ROB 宠物服从赛事中，至少配备一名计时员使用秒表计时。

3.5. 路线布局

    裁判应提供比赛当天或该轮比赛的路线布局。若两名或更多裁判共同执裁一个组别或一轮比赛，则由其中一名裁判确定路线布局（或每位裁判设计一个路线布局，然后通过抽签等方式选定一个）。路线布局至少应在相关组别或轮次开始前一小时张贴在比赛场地的墙上。

    在设计路线布局时，裁判应注重以下组合细节：

  ・移动、停留、姿势、转向、距离、指挥、跳跃以及唤回等项目。

  ・左侧随行和右侧随行。

如果有两名或更多裁判共同执裁，他们应在比赛开始前至少一周将各自设计的路线布局发送给其他裁判，以便让每位裁判都有机会为这些路线做好准备。

在规划路线布局时，应遵循以下规则：

  ・除起始和结束标志牌外，路线应布置18—20个项目。每条路线中单个项目标志最多使用两次。

  ・路线必须至少包含 7 个 4 分项目标志和至少 5 个 3 分项目标志。

  ・应在路线布局中注明犬只在开始时应在指导手的左侧还是右侧。

  ・除项目标志417和418之外，所有项目犬只都可在指导手的左侧或右侧完成。

  ・项目标志之间的距离约为 3 - 5 米，具体取决于路线设计和项目标志。项目标志必须根据队伍行进方向进行布局。需注意某些项目标志牌对应的项目需要更大的空间（另见第 5 条）。

  ・所有测量的数据和角度均为近似值。

  ・对于跳跃项目，标志牌放置在跳栏前方 2 米处，项目完成后有 2 米的落地缓冲区域。对于项目 320（引导犬只越过两个跳栏），两个跳栏之间的距离为 4 米。一条路线中总共可以设置 2 个跳栏，但这些跳栏可在多个项目中重复使用。所有跳栏都必须放置在指导手随行侧。

  ・在锥筒项目中，锥筒的高度必须符合其用途（详见 3.4.3 ）。

  ・对于跳跃项目，标志牌放置在跳栏前方 2 米处，项目完成后有 2 米的落地缓冲区域。对于项目 320（引导犬只越过两个跳栏），两个跳栏之间的距离为 4 米。一条路线中总共可以设置 2 个跳栏，但这些跳栏可在多个项目中重复使用。所有跳栏都必须放置在指导手随行侧。

  ・在锥筒项目中，锥筒的高度必须符合其用途（详见 3.4.3 ）。

  ・在绕行项目（119、120、121、122、221）中，标志牌可放置在距离第一个锥筒 1.5 至 2 米处，或挨着第一个锥筒放置。

  ・在包含唤回的项目之后，唤回环节在一个锥筒旁边进行，该锥筒放置在标志牌后方约 5 米处，且距离行进路线 1 米（位于指导手随行相反一侧）。唤回用锥筒的高度约为 15 厘米（详见 3.4.3）。除了使用唤回锥筒，也可以使用特殊唤回标志牌 321、322、323、421、422 中的一个。

  ・在规划和设置路线时，裁判必须确保各种体型的犬只都能完成该路线，且不会有不合理地靠近其他项目标志牌支架或其他障碍物的风险。

  ・如果在按计划设置路线时出现问题，比如空间不足或发现危险区域，裁判有权对原计划进行小范围调整。不过，裁判必须在路线讲解开始时告知指导手这些变动。

3.6. 熟悉路线

    每轮比赛都会安排一次熟悉路线。一开始，主裁判会做不超过5分钟的简短介绍，向指导手说明路线布局的具体细节。随后参赛选手在主裁判的监督下，有 10 分钟时间在不带犬只的情况下熟悉路线布局。在这 10 分钟内，参赛选手可以向主裁判提问。携带两只或更多犬只参赛的指导手，最多可参加两次熟悉路线。

    熟悉路线结束后5 分钟内，第一支参赛队伍必须做好准备开始比赛。

    如果一轮比赛中的参赛人数超过 15 人，指导手将被分成两个或多个人数规模相同的小组，因此会有两次或多次熟悉路线（15 人及以下为 1 组，16 至 30 人分为 2 组，31 至 45 人分为 3 组，46 至 50 人分为 4 组）。

4.通用表现规则

    动作项目的执行规则包含以下两部分：
A）通用部分，涉及所有动作项目的执行；
B）特定部分，描述了各个动作项目的具体执行情况。

    如果在各个动作项目的描述中未另行说明，那么这些关于动作项目执行的通用规定和指示适用于所有动作项目。

    如果出现了这些规章和规则未涵盖的情况，裁判将决定如何处理或如何进行执裁。裁判的决定为最终决定，任何参赛选手都不得对裁判的决定提出质疑。

4.1.进入及离开赛场

  • 犬只在进入赛场前必须解开牵引绳，在离开赛场后则必须立即系上牵引绳。指导手在整个比赛过程中要将牵引绳隐藏好，可将其放入口袋里或放在赛场外。
  • 在解开犬只的牵引绳后，若允许 / 要求佩戴项圈，犬只才可佩戴项圈。另见第 1.5.3 节内容。
  • 指导手可以穿着训练背心。但不允许有额外的口袋或额外的裙摆等。
  • 在整个比赛过程中（包括进出赛场），任何激励物品（玩具、食物、零食包、牵引绳）都不应外露或拿在手中。指导手不得在赛场上丢弃任何东西。禁止使用任何辅助工具或任何形式的场外协助。
  • 当指导手和犬只准备就绪后，必须等待裁判许可才能进入赛场。裁判会邀请参赛队伍进入赛场。
  • 在赛场布局图中会标明犬只进入赛场时应处于左侧还是右侧。犬只必须从正确的一侧进入赛场。
  • 参赛队伍一同走向起始标志。指导手引导犬只坐下，然后队伍按照给定的顺序开始进行各项动作项目。
  • 从指导手和犬只进入赛场的那一刻起，直至他们一起离开赛场为止，都处于裁判执裁和计时状态。犬只在赛场上时，必须处于指导手的控制之下。
  • 当参赛队伍通过终点标志后，要以正常的步伐离开比赛区域。犬只必须从正确的一侧离开赛场。

4.2. 通则

  • 在比赛路线行进或动作进行期间，若停顿并非该动作的一部分，指导手或犬只都不允许停顿。
  • 当指导手停下时，其双脚不必保持平齐，一只脚可以比另一只脚稍微靠前一点。并且指导手停下时双脚可以分开。
  • 在动作项目中，指导手可以同时使用手势和身体动作（不包括额外的脚步移动）来引导犬只（例如，引导犬只趴下或到前方去）。
  • 指导手可以对规定的节奏（正常、慢速、快速）做小幅改变，以便能以更适合犬只的方式完成转身、旋转、绕行、迈步、跳跃、侧移以及后退等动作项目。
  • 在随行以及进行各项动作项目时，指导手与犬只之间的距离不应超过 50 厘米，但犬只被引导远离指导手或需待在特定位置直至被唤回的动作项目除外。

  • 流畅性动作项目指的是犬只和指导手都处于移动状态的动作项目。除了正常节奏外，流畅性动作项目 105 - 113 还可以慢速或快速进行。如果是这样的话，在流畅性动作项目之前的标志会规定该动作执行的节奏。而且在这些动作项目之间进行的随行动作也必须按照给定的节奏来完成。慢速或快速节奏标志，或者以慢速或快速进行的动作项目之后，总是会跟着正常节奏标志，或者在最后是结束标志。

  • 在向内侧移步动作项目 310 - 316 以及 405 - 406 中，指导手必须沿着直线向前走，或者朝着队伍来的方向走。

4.3.项目区域

    在进行一项动作项目时，队伍成员中至少有一方必须处在区域内。请注意，不允许先越过标志然后再开始进行动作项目。

    当路线方向未改变时，动作项目在标志的左侧进行（A区，1米x1米）。动作项目 417 和 418 即便路线方向发生了改变，也是按照（A区）开始进行。

    当路线方向改变或者出现侧步动作时，动作项目要在标志的前方进行（B区，1米x1米）。绕行项目 119、120、121、122 和 221 也是如此。

    唤回动作要在特殊唤回标志的前方（B区）或者唤回锥桶的旁边（C区，1米x1米）进行。

    动作项目 222 和 320 最早要从标志旁边开始。在（最后）一次跳跃之后会划定一个着陆区域，犬只必须待在该区域内，直至指导手赶上犬只（D 区，1米x2米）。

    为了更好地理解，可以参考以下图示：

4.4. 步伐与步态

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‍    通常当前脚脚跟与后脚脚趾之间出现明显空隙，且脚明显离开地面时，指导手就算迈出了一步。步子的长度不一定要相等。

    在静态项目中，指导手不允许原地踏步或不停地挪动双脚。如果犬只原地踏步，则不会导致扣分。

    在对步数以及迈步方向有明确规定的动作项目中，额外的、缺失的、方向错误的或者不完整的步数都被视为动作项目执行有误。而在所有其他动作项目，指导手可以根据需要迈出任意步数，以便能与犬只正确且顺畅地完成项目。

    在侧步动作项目中，一个侧步的长度（宽度）必须至少达到指导手脚的长度。侧步必须朝左或朝右呈直线迈出。交叉步是不被允许的。

    指导手可以通过两种方式来完成向右两个侧步（401）以及向左两个侧步（402）的结尾动作：要么迅速将双脚并拢且不停顿，要么在完成第二个侧步后直接向前迈出一步（见下方下图）。这同样适用于向右一个侧步（301）和向左一个侧步（302）动作项目的结尾部分。

    在那些指挥犬只走到指导手前方的动作项目中，指导手不允许向后迈步，但动作项目 306 属于例外情况，在这个动作中指导手必须做出向后迈步的动作。

    在动作项目 412 里，向后迈步的步数是从脚明显离开地面并向后移动时开始计算的。在最后一次向后迈步时，跟随的那只脚必须明显离开地面。指导手可以收拢双脚。‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

4.5.平行跟随

    在随行以及队伍朝同一方向进行的所有动作项目中，犬只必须与指导手保持对齐且并行。

    对于所有身前项目部分同样如此：当指导手向侧面或后方移动时，犬只应处于居中位置，与指导手相对保持笔直且并行，并维持这一姿势。

4.6.转身

    以下转身动作必须在原地完成（相当于一张 A4 纸大小的范围）：114、115、211 - 218、307、308、414、415。

    以下转身动作在进行时，最大直径可为 50 厘米：105 - 113、201 - 203、310、313、314、405。

4.7.锥桶项目

    在螺旋、绕杆或干扰项目（动作项目 119、120、121、122 和 221）中，参赛队伍应当在距离锥桶 50 厘米的范围内通过。

    在动作项目 410 中，锥桶可以位于标志左侧或右侧，与标志相距 3 至 5 米，角度最大可达 90°。要完成该动作项目，犬只站立时必须处在距离锥桶 1 米的范围内。如果犬只的四只爪子都处于直径为 2 米的范围之外，那么该动作项目就算执行有误。如果可能的话，应当标记出这个假想圆的周长。锥桶与唤回锥桶之间必须至少间隔 2 米。

    在围绕锥桶进行向右 / 向左 90° 转弯的动作项目（417 和 418）中，锥桶被放置在距离标志末端向前 1 至 2 米的直线位置上。犬只围绕锥桶行进时，可以走或跑，节奏并未作限定。当犬只围绕锥桶行进时，指导手可以放慢速度。

4.8. 唤回及身前动作项目

    在唤回动作项目（如果没有特殊唤回标志的话）以及动作项目 410 中，唤回锥桶距离前一个标志正前方 5 米远。特殊唤回标志与前一个标志之间的距离会在该标志的描述中写明。犬只抢跑等同于动作项目执行有误。

    唤回犬只后，指导手在行走过程中可以放慢速度，以便犬只能在进行下一个动作项目前赶上指导手。下一个动作项目与唤回锥桶或特殊唤回标志之间必须间隔 5 米。

    在动作项目 420中，指导手经过跳跃障碍后，可在任意位置进行唤回。

    所有指挥犬只到指导手前方的动作项目，都要像动作项目 209 - 210、306、322 - 323、411 和 416中所指示的那样，以犬只处于左侧的状态结束。如果没有写明犬只在前方坐下后完成动作的相关指示，那么指导手可以自行选择让犬只从右侧还是左侧返回随行位置。

4.9. 跳跃高度

    在相关参赛队伍进入赛场前设置好所有跳跃障碍的正确高度。跳跃障碍的高度是由犬只的肩高来确定的：
  ・肩高低于 30 厘米：跳跃高度为 10 厘米；
  ・肩高在 30 - 39 厘米之间：跳跃高度为 20 厘米；
  ・肩高在 40 - 49 厘米之间：跳跃高度为 30 厘米；
  ・肩高在 50 厘米及以上：跳跃高度为 40 厘米。

    如有疑问，裁判将决定设置何种高度。在一轮比赛过程中，掉落的横杆即便可能会在其他动作项目中再次被使用，也不会被重新放置上去。

5.FCI-ROB项目标志说明

    请提前注意以下说明：
  ・若标志说明中未另行提及，则应遵循一般执行规则。
  ・每个标志的说明中都列出了与之相关的动作项目区域（A、B、C 或 D，动作项目区域）。
  ・注意：所有动作项目，犬只均可位于指导手的左侧或右侧进行（例外情况：417 号项目 —— 只能在左侧进行，418 号项目 —— 只能在右侧进行）。
  ・变换到另一侧随行的情况会在标志说明中写明。场地布局会告知犬只应从左侧还是右侧开始。
  ・只有来自 1 分标志（105 - 113 号）的流畅性动作项目可以慢速或快速进行。在流畅的 1 分标志之前的标志决定该动作项目以何种速度进行。

START (A) 开始

    犬只按照路线图的指示，坐在指导手的左侧或右侧。完成后，队伍继续前进。

FINISH (A) 结束

    当队伍越过该标志时，路线完成。队伍以正常步速离开比赛区域。

1 point signs   1分标志

101-DOWN (A) 卧下

    指导手停下，犬只直接卧在指导手身旁。直到队伍继续前进之前，犬只保持卧姿。

102-STOP, DOWN (A)  

停下后卧下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。随后，指示犬只卧下。直到队伍继续前进之前，犬只保持卧姿。

103-STOP, WALK AROUND (A)

停下后绕犬只走一圈

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。犬只保持坐姿，指导手绕着犬只走一圈后回到犬只旁边后停下来。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

104-STOP,DOWN,WALK AROUND(A)

停下后卧下，绕犬只走一圈

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。随后，指示犬只卧下。 犬只保持卧姿，指导手绕着犬只走一圈后回到犬只旁边后停下来。直到队伍继续前进之前，犬只保持卧姿。

105-ABOUT TURN RIGHT (B) 右后转

    队伍一起向右转180°，朝相反的方向前进。

106-ABOUT TURN LEFT (B) 左后转

    队伍一起向左转180°，朝相反的方向前进。

107-LOOP RIGHT (B) 右转绕圈

    队伍一起向右转弯（环形转弯）并穿过原来的行进路线。转弯角度必须在180°和270°之间。

108-LOOP LEFT (B) 左转绕圈

    队伍一起向左转弯（环形转弯）并穿过原来的行进路线。转弯角度必须在180°和270°之间。

109-270° RIGHT (B)  270°右转

    队伍一起向右转弯270°。新的行进方向与原来的路线相比向左偏离了 90 度。

110-270° LEFT (B)  270°左转

    队伍一起向左转弯270°。新的行进方向与原来的路线相比向右偏离了 90 度。

111-360° RIGHT (A)  360°右转

    队伍一起向右侧360°转弯。队伍保持原来的行进方向。

112-360° LEFT (A)  360°左转

    队伍一起向左侧360°转弯。队伍保持原来的行进方向。

113-TURN AROUND DOG BEHIND (B) 

犬只跟在身后一同向后转弯

    指导手向犬只所在侧后转弯，与此同时，犬只转向指导手所在的一侧。犬只绕到指导手身后，再回到其最初的随行位置，与指导手一起朝着相反方向继续行进。

114-STOP, 90° RIGHT TURN, STOP (B) 

停下后90° 右转，再次停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。 指导手原地向右转弯90°后停下。犬只与指导手同时移动，并在指导手停下时坐下。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

115-STOP, 90° LEFT TURN, STOP (B) 

停下后90° 左转，再次停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。 指导手原地向左转弯90°后停下。犬只与指导手同时移动，并在指导手停下时坐下。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

116-SLOW PACE (A)  慢步

    队伍必须明显放缓前进速度并保持慢步状态，直到显示新的步伐速度的标志或队伍抵达终点标志为止。

117-RUN (A)  跑步

    队伍必须明显加快前进速度并保持快步状态，直到显示新的步伐速度的标志或队伍抵达终点标志为止。

118-NORMAL PACE (A)  正常步

    队伍回到正常的行进速度。

119-SPIRAL RIGHT (B)  右侧螺旋

    将三个锥桶呈直线摆放，间距1.5至2米。队伍首先从左侧绕过三个圆锥桶，接着绕过距离最近的两个圆锥桶，然后再绕过第一个圆锥桶。

120-SPIRAL LEFT (B)  左侧螺旋

    将三个锥桶呈直线摆放，间距1.5至2米。队伍首先从右侧绕过三个圆锥桶，接着绕过距离最近的两个圆锥桶，然后再绕过第一个圆锥桶。

121-SINGLE SLALOM（B）

单次S型穿越障碍

    将四个锥桶呈直线摆放，间距1.5至2米。队伍必须从其左侧的第一个锥桶处开始穿梭绕过这四个锥桶。

122-DOUBLE SLALOM (B)  

两次S型穿越障碍

    将四个锥桶呈直线摆放，间距1.5至2米。队伍必须从其左侧的第一个锥桶处开始穿梭绕过这四个锥桶，绕过末端的锥桶后再次S形穿越绕回。

2 point signs   2分标志

201-2xTURN AROUND DOG

BEHIND(A)

两次犬只跟在身后一同向后转弯

    指导手向犬只所在侧后转弯，与此同时，犬只转向指导手所在的一侧。犬只绕到指导手身后，再回到其最初的随行位置，与指导手一起朝着相反方向继续行进。在前进1—2米后，指导手再次向犬只所在侧后转弯与此同时，犬只转向指导手所在的一侧。犬只再次绕到指导手身后，再回到其最初的随行位置，与指导手一起朝最初的方向继续前进。

202-DOUBLE 180° TURN, RIGHT 

THEN LEFT (A)

两次180°转弯，先向右后向左

    队伍一起向右转180°，并继续朝相反的方向前进。前进1—2米后，队伍一起向左转180°，并朝最初的方向继续前进。

203-DOUBLE 180° TURN, LEFT 

THEN RIGHT (A)

两次180°转弯，先向左后向右

    队伍一起向左转180°，并继续朝相反的方向前进。前进1—2米后，队伍一起向右转180°，并朝最初的方向继续前进。

204-STOP, DOWN, SIT (A)

停下后卧下，再坐下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。随后，指示犬只卧下，并变换到坐姿。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

205-STOP, STAND (A)  停下后保持站立

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。随后，指示犬只保持站立。 直到队伍继续前进之前，犬只保持站姿。

206-STOP, STAND, SIT (A)

停下后保持站立，再坐下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。随后，指示犬只保持站立，并变换到坐姿。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

207-STOP,STAND,DOWN(A)

停下后保持站立，再卧下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。随后，指示犬只保持站立，并变换到卧姿。直到队伍继续前进之前，犬只保持卧姿。

208-STOP,STAND,WALK AROUND(A）

停下后保持站立，再绕犬只走一圈

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。随后，指示犬只保持站立。犬只保持站姿，指导手绕着犬只走一圈后回到犬只旁边后停下来。直到队伍继续前进之前，犬只保持站姿。

209-STOP, CALL FRONT STOP, RIGHT TO LEFT, STOP(A)

停下后唤回至身前，从右侧回到左侧，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。随后，指示犬只坐到指导手身前。指示犬只向指导手右侧移动，从指导手身后来到指导手的左侧。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。回到左侧随行位置。

210-STOP, CALL FRONT STOP, LEFT TO LEFT, STOP (A)

停下后唤回至身前，回到左侧，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。随后，指示犬只坐到指导手身前。指示犬只直接移动到指导手的左侧。 直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。 回到左侧随行位置。

211-STOP,1 STEP FORWARD,90°

RIGHT TURN 1 STEP, CALL,STOP(B)

停下后，向前一步，90° 右转后1步，唤回，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。犬只保持坐姿，指导手向前走一步后停下来，随后向右转90°后，再次朝当前方向走一步并再次停下来。向右侧的一步既可以直接迈出，也可以原地转身然后再迈步。然后犬只唤回到指导手身旁坐下（随行侧没有变化）。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

212-STOP, 1 STEP FORWARD, 90°

LEFT TURN 1 STEP,CALL,STOP(B)

停下后，向前一步，90° 左转后1步，唤回，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。犬只保持坐姿，指导手向前走一步后停下来，随后向左转90°后，再次朝当前方向走一步并再次停下来。向左侧的一步既可以直接迈出，也可以原地转身然后再迈步。然后犬只唤回到指导手身旁坐下（随行侧没有变化）。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

213-STOP, 180° RIGHT TURN, 

FORWARD (B)

停下，180° 右转，前进

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。队伍一起原地向右方转弯180°，并继续朝相反的方向前进。

214-STOP, 180° LEFT TURN, 

FORWARD (B)

停下，180° 左转，前进

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。队伍一起原地向左方转弯180°，并继续朝相反的方向前进。

215-STOP,180°RIGHT TURN,STOP(B)

停下，180° 右转，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。队伍一起原地向右方转弯180°，停下并指示犬只坐下。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

216-STOP,180°LEFT TURN, STOP(B)

停下，180° 左转，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。队伍一起原地向左方转弯180°，停下并指示犬只坐下。 直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

217-STOP,90°RIGHT TURN 1 STEP,

STOP(B)

停下，90° 右转走一步，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指导手90°右转，走一步后停下。这一步既可以直接迈出，也可以原地转身然后再迈步。犬只与指导手一起移动，并在指导手停下时坐下。 直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

218-STOP, 90°LEFT TURN 1 STEP,

STOP(B)

停下，90° 左转走一步，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指导手90°左转，走一步后停下。这一步既可以直接迈出，也可以原地转身然后再迈步。犬只与指导手一起移动，并在指导手停下时坐下。 直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

219-STOP,1 STEP STAND,2 STEPS STOP,3 STEPS DOWN(A)

停下，前进一步站立，前进2步停下，前进3步卧下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指导手向前跨出一步后停下。 犬只同时跟随，在指导手停下时保持站姿。指导手向前跨出两步后停下。在指导手停下时保持坐姿。随后指导手向前跨出三步后停下，犬只同时跟随，在指导手停下时卧下。直到队伍继续前进之前，犬只保持卧姿。

220-SPIN (A) 转圈

    队伍移动过程中，犬只跟随指导手前进方向的同时向外旋转一圈。

221-DISTRACTIONS (B) 干扰

   两个锥桶相距2.5至3米。其他两个标记（干扰）之间的距离为1.5至2米。队伍必须按照裁判的设定进入，围绕锥桶完成8字绕行，三次越过干扰线。干扰物可以使用玩具、零食或同时使用。

222-SEND OVER JUMP (D) 指示跳跃

   犬只在标志旁，距离跳跃位置2米，指示犬只跳跃过障碍。同时指导手在旁边跟随。指导手可以加快步伐以便跟住犬只。

3 point signs   3分标志

301-SIDE STEP RIGHT (B)  右侧跨步

    在移动过程中，指导手向右跨出一步，犬只同时跟随，并与指导手平行。队伍在标志的右侧继续。

302-SIDE STEP LEFT (B) 左侧跨步

    在移动过程中，指导手向左跨出一步，犬只同时跟随，并与指导手平行。

303-STOP,SIDE STEP RIGHT,STOP(B)

停下，右侧跨步，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指导手向右跨出一步后停下。犬只同时跟随，并与指导手平行，并在指导手停下时坐下。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。 队伍在标志的右侧继续。

304-STOP,SIDE STEP LEFT,STOP(B)

停下，左侧跨步，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指导手向左跨出一步后停下。犬只同时跟随，并与指导手平行，并在指导手停下时坐下。 直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

305-STOP,1 STEP BACK STOP,2 STEPS

BACK STOP (A)

停下，后跨1步停下，后跨2步停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指导手向后跨出一步后停下。 犬只同时跟随，并与指导手平行，并在指导手停下时坐下。然后指导手向后跨出两步后停下。 犬只同时跟随，并与指导手平行，并在指导手停下时再次坐下。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

306-CALL FRONT STOP,1 STEP BACK

STAND,2 STEPS BACK STOP,3 STEPS

BACK DOWN (A)

唤至身前坐下，后退一步站立，后退两步停下，后退三步卧下

    指导手停下，指示犬只坐在指导手身前。指导手向后跨出一步后停下。 犬只同时跟随，在指导手停下时站在指导手身前。指导手向后跨出两步后停下。 犬只同时跟随，在指导手停下时坐在指导手身前。然后指导手向后跨出三步后停下。 犬只同时跟随，在指导手停下时卧在指导手身前。随后指示犬只到指导手左侧，犬只坐在指导手身旁。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。 回到左侧随行位置。

307-STAND,180°RIGHT TURN,STAND(B)

站立，180°右转，站立

    指导手停下，犬只站在指导手身旁。队伍一起原地向右方转弯180°，停下并指示犬只站立。直到队伍继续前进之前，犬只保持站姿。

308-STAND,180°LEFT TURN,STAND(B)

站立，180°左转，站立

    指导手停下，犬只站在指导手身旁。队伍一起原地向左方转弯180°，停下并指示犬只站立。直到队伍继续前进之前，犬只保持站姿。

309-STAND,CIRCLE AROUND 

HANDLER,STAND (A)

站立，绕指导手一圈，站立

    指导手停下，犬只站在指导手身旁。随后指导手指示犬只围绕指导手绕圈。然后犬只再次回到指导手身侧站立。直到队伍继续前进之前，犬只保持站姿。

310-TURN TOWARD (B) 面对转向

    在移动过程中，队伍同时面向对方原地180°的转弯，并继续朝相反的方向前进。犬只随行位置变至另一侧。

311-SIDE SHIFT BEHIND (A)  身后换边

    在移动过程中，犬只从指导手身后换至另一侧。犬只在换位置的过程中不可以转圈。犬只随行位置变至另一侧。

312-SIDE SHIFT BETWEEN LEGS(A)

双腿间换边

    犬只通过指导手的双腿之间换至另一侧。当犬只进行这个动作时，指导手可以停下。指导手允许抬起一条腿使动作更顺畅地完成。犬只随行位置变至另一侧。

313-BOTH ABOUT TURN RIGHT(B)

同时向右后转弯

    在移动过程中，指导手和犬只一起各自向右方转弯180°，并继续朝相反的方向前进。 犬只随行位置变至另一侧。

314-BOTH ABOUT TURN LEFT(B)

同时向左后转弯

    在移动过程中，指导手和犬只一起各自向左方转弯180°，并继续朝相反的方向前进。 犬只随行位置变至另一侧。

315-STOP,SIDE SHIFT BEHIND,

STOP(A)

停下，身后换边，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指示犬只从指导手身后换至另一侧并坐下。犬只在换位置的过程中不可以转圈。完成后，队伍继续前进。犬只随行位置变至另一侧。

316-STOP,SIDE SHIFT IN FRONT,

STOP(A)

停下，身前换边，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指示犬只从指导手身前换至另一侧并坐下。犬只在换位置的过程中必须转圈。完成后，队伍继续前进。犬只随行位置变至另一侧。

317-MOVING STAND,WALK

AROUND(A)

移动中站立，绕走一圈

    在移动过程中，指示犬只站立，然后指导手保持移动并围绕犬只走一圈，走到犬只侧面停下来。直到队伍继续前进之前，犬只保持站姿。

318-MOVING DOWN,WALK

AROUND(A)

移动中卧下，绕走一圈

    在移动过程中，指示犬只卧下，然后指导手保持移动并围绕犬只走一圈，走到犬只侧面停下来。直到队伍继续前进之前，犬只保持卧姿。

319-STOP,STAND,WALK FORWARD(A)

停下，站立，前进

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。随后指示犬只站立。然后指导手独自向前走到唤回锥桶位置（C）并将犬只唤回（随行侧没有变化），或者走到唤回标志并按照唤回标志上的说明进行。如果没有放置额外的唤回标志，唤回锥桶和唤回动作本身就是这个项目的一部分。

320-SEND OVER TWO JUMPS(D)

指示跳跃两个障碍

    犬只在标志旁，距离跳跃位置2米，指示犬只跳跃过两个障碍。两个跳跃障碍可以是平行摆放或直角摆放，但必须彼此相距至少4米。同时指导手在跳跃路线的旁边跟随。

321-TURN AROUND, RECALL(B) 

转身，唤回

    这个标志只能在项目319、408和409之后使用，代替唤回锥桶，并且放置距离前一个锥桶3—5米的位置。指导手转身，停下并唤回犬只。指导手可在转身前停下。指示犬只到左侧随行位置（无需坐下），当犬只到达随行位置后，队伍继续前进。回到左侧随行位置。

322-TURN AROUND,RECALL FRONT

STOP, RIGHT TO LEFT, STOP (B)

转身，唤回身前停下，右边到左侧，停下

    这个标志只能在项目319、408和409之后使用，代替唤回锥桶，并且放置距离前一个锥桶3—5米的位置。指导手转身，停下并唤回犬只。指导手可在转身前停下。指示犬只坐到指导手身前。随后指示犬只移动到指导手右侧并从指导手身后来到左侧。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。回到左侧随行位置。

323-TURN AROUND,RECALL FRONT

STOP, LEFT TO LEFT, STOP (B)

转身，唤回身前停下，左边到左侧，停下

    这个标志只能在项目319、408和409之后使用，代替唤回锥桶，并且放置距离前一个锥桶3—5米的位置。指导手转身，停下并唤回犬只。指导手可在转身前停下。指示犬只坐到指导手身前。随后指示犬只直接移动到指导手左侧。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。回到左侧随行位置。

4 point signs   4分标志

401-2 SIDE STEPS RIGHT(B) 右侧跨两步

    在移动过程中，指导手向右侧跨两步，犬只同时跟随并与指导手平行。队伍继续在标志右侧行进。

402-2 SIDE STEPS LEFT (B) 左侧跨两步

    在移动过程中，指导手向左侧跨两步，犬只同时跟随并与指导手平行。

403-STOP,2 SIDE STEPS RIGHT,

STOP(B)

停下，右侧跨两步，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指导手向右跨出两步后停下。犬只同时跟随，并与指导手平行，并在指导手停下时坐下。 队伍继续在标志右侧行进。

404-STOP,2 SIDE STEPS LEFT,STOP (B)

停下，左侧跨两步，停下

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指导手向左跨出两步后停下。犬只同时跟随，并与指导手平行，并在指导手停下时坐下。

405-TURN APART (B) 分别转向

    在移动过程中，队伍同时原地转离对方进行180°的转弯，然后继续朝相反的方向前进。犬只随行位置变至另一侧。

406-SIDE SHIFT IN FRONT(A) 身前换边

    在移动过程中，犬只从指导手身前换至另一侧。犬只在换位置的过程中不可以转圈。犬只随行位置变至另一侧。

407-CIRCLE AROUND HANDLER(A) 

围绕指导手转圈

    在移动过程中，犬只围绕指导手向前绕圈，然后回到初始的随行位置。

408-MOVING SIT,WALK FORWARD(A)

随行中坐，前进

    在行进过程中，指导手指示犬只坐下，然后指导手不停顿独自向前走到唤回锥桶位置（C）并将犬只唤回（随行侧没有变化），或者走到唤回标志并按照唤回标志上的说明进行。如果没有放置额外的唤回标志，唤回锥桶和唤回动作本身就是这个项目的一部分。

409-MOVING DOWN,WALK

FORWARD(A)

随行中卧，前进

    在行进过程中，指导手指示犬只卧下，然后指导手不停顿独自向前走到唤回锥桶位置（C）并将犬只唤回（随行侧没有变化），或者走到唤回标志并按照唤回标志上的说明进行。如果没有放置额外的唤回标志，唤回锥桶和唤回动作本身就是这个项目的一部分。

410-STOP, SEND AWAY, STAND, WALK

FORWARD, RECALL (A)

停下，指挥前进，站立，前进，唤回

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。队伍停下时可以转向圆锥桶。圆锥桶位置距离3—5米，与行进方向呈向左或向右至多 90 度的夹角。然后，指导手指示犬只到圆锥桶旁站立（至少有一只爪子距离圆锥桶一米范围内）。在指导手走向唤回锥桶并将犬只唤回之前（随行侧没有变化），犬只保持站姿。唤回锥桶和唤回动作本身就是这个项目的一部分。锥桶和唤回锥桶的距离至少有2米。

411-CALL FRONT STAND,BACKAWAY,

STAND,WALK FORWARD,RECALL(A)

指示身前站立，倒退，站立，前进，唤回

    指导手停下，指示犬只站在指导手身前。然后，指示犬只从指导手身前，向后退至少三个犬身的长度后站定。在犬只保持站立姿势时，指导手走到犬只身旁向前行进，不停顿地唤回犬只，回到左侧随行位置。

412-3 STEPS BACKWARDS(A) 退后三步

    在移动过程中，指导手至少向后退三步，犬只同时跟随，并与指导手平行。完成后，队伍继续前进。

413-STOP, 1 STEP BACK STAND,

2 STEPS BACK STOP,3 STEPS 

BACK DOWN (A) 

停下，退1步站，退2步坐，退3步卧

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指导手向后跨出一步后停下。 犬只同时跟随，在指导手停下时保持站姿。指导手向后跨出两步后停下。在指导手停下时保持坐姿。随后指导手向后跨出三步后停下，犬只同时跟随，在指导手停下时卧下。直到队伍继续前进之前，犬只保持卧姿。

414-STOP, 90° RIGHT TURN STAND, 

90° RIGHT TURN STOP,90° RIGHT

TURN DOWN (B)

停下，90° 右转后站，90° 右转后坐，90° 右转后卧

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指导手原地向右转弯90°后停下，犬只同时跟随，在指导手停下时保持站姿。指导手再次原地向右转弯90°后停下，犬只同时跟随，在指导手停下时保持坐姿。指导手再次原地向右转弯90°后停下，犬只同时跟随，在指导手停下时卧下。直到队伍继续前进之前，犬只保持卧姿。新的前进方向与原来的方向相比向左偏离90°。

415-STOP, 90° LEFT TURN STAND, 90° LEFT TURN STOP,

90° LEFT TURN DOWN (B)

停下，90° 左转后站，90° 左转后坐，90° 左转后卧

    指导手停下，犬只坐在指导手身旁。指导手原地向左转弯90°后停下，犬只同时跟随，在指导手停下时保持站姿。指导手再次原地向左转弯90°后停下，犬只同时跟随，在指导手停下时保持坐姿。指导手再次原地向左转弯90°后停下，犬只同时跟随，在指导手停下时卧下。直到队伍继续前进之前，犬只保持卧姿。新的前进方向与原来的方向相比向右偏离90°。

416-CALL FRONT STOP, SIDE STEP

LEFT STOP,SIDE STEP RIGHT STOP(A)

唤至身前停下，左侧跨步停下，右侧跨步停下

    指导手停下，指示犬只坐在自己面前。指导手向左跨出一步后停下，犬只同时跟随，并与指导手平行，并在指导手停下时在其身前坐下。随后指导手向右跨出一步后停下，犬只同时跟随，并与指导手平行，并在指导手停下时在其身前坐下。然后指示犬只到指导手左侧坐下。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。在左侧随行。

417-90° LEFT TURN AROUND

CONE (A)

90°左转绕圆锥桶

    只有当犬只在项目开始时处在指导手左侧（左侧随行）时才设置此项目。在行进过程中到达标志之前，指导手要指示犬只绕过距离标志后方 1 至 2 米距离的圆锥桶。在指导手到达标志之前，犬只必须已经明显开始朝圆锥桶靠近。犬只绕圆锥桶顺时针转圈，与此同时，指导手在到达圆锥桶之前向左转 90 度。在犬只绕圆锥桶转圈时，指导手可以放慢速度。此项目以犬只回到指导手右侧结束，随行侧发生改变，在右侧随行。

418-90° RIGHT TURN AROUND

CONE (A)

90°右转绕圆锥桶

    只有当犬只在项目开始时处在指导手右侧（右侧随行）时才设置此项目。在行进过程中到达标志之前，指导手要指示犬只绕过距离标志后方 1 至 2 米距离的圆锥桶。在指导手到达标志之前，犬只必须已经明显开始朝圆锥桶靠近。犬只绕圆锥桶逆时针转圈，与此同时，指导手在到达圆锥桶之前向右转 90 度。在犬只绕圆锥桶转圈时，指导手可以放慢速度。此项目以犬只回到指导手左侧结束，随行侧发生改变，在左侧随行。

419-MOVING SIT, WALK AROUND(A)

随行中坐，绕圈

    在行进过程中，指导手指示犬只坐下，然后指导手不停顿独自绕着犬只走一圈后回到犬只旁边后停下来。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

420-STOP,RECALL OVER JUMP(A)

停下，唤回越过障碍

    指导手在位于障碍前两米处的标志旁停下，犬只在指导手身旁坐下。随后指导手独自向前走，在越过障碍后唤回犬只。犬只越过障碍并回到最初的随行侧（随行侧没有变化）。指导手可以放慢速度让犬只跟上。

421-TURN AROUND, RECALL OVER

JUMP WITH DIRECTIONS (B)

转身，指示跳跃唤回

    这个标志只能在项目319、408和409之后使用，代替唤回锥桶，并且放置在上一个标志前方 8 米的位置。在该标志与上一个标志之间的正中间位置放置一个障碍，使障碍最近的一侧向左或向右偏离中心 2 米。指导手转身、停下，然后指示犬只越过障碍，唤回到自己的左侧随行位置（无需先让犬只坐下）。指导手可在转身前停下。随后，队伍继续向前行进。回到左侧随行位置。

422-TURN AROUND, BACK AWAY, SIT, DOWN, RECALL (B)

转身，倒退，坐，卧，唤回

    这个标志只能在项目319、408和409之后使用，代替唤回锥桶，并且放置在上一个标志前方 3-5米处。指导手转身、停下，然后指示犬只向后退至少一个犬身的长度。指导手可在转身前停下。随后指示犬只坐下，再卧下。随后唤回犬只，回到左侧随行位置。直到队伍继续前进之前，犬只保持坐姿。

6.执裁规则

6.1. 执裁通则

  • 参赛队伍起始分数为 100 分。扣分情况依据裁判对队伍表现的评估来决定。队伍在赛场内时开始执裁。

  • 在比赛过程中以及队伍进行各项目时，裁判在执裁时必须考虑犬只的品种、体型以及特定的性情。

  • 队伍分数不能低于 0 分。

  • 所采用的扣分数值为 -1、-3、-5 和 -10。

  • 在一个项目中，扣分的最高累计值为 10 分。此外，在6.4通用扣分标准中所列清单中带有星号（*）标注的行为扣分没有最高累计限制。

  • 在各项目之间，在每一个转场阶段，额外的扣分最高累计值为 10 分。同样，在6.4通用扣分标准中所列清单中带有星号（*）标注的行为扣分没有最高累计限制。

  • 进入和离开赛场期间在表演过程中出现的所有失误都会被考虑在内。如果在项目之间出现失误（例如，犬只转圈），扣分将记为后续项目的一部分。在 “结束” 标志之后出现的失误则记为结束标志环节的一部分。

6.2. 整体印象

    执裁过程中，必须考虑犬只与指导手之间配合的整体印象。

    基于在特定动作项目中未单独扣分的行为，最多可扣 10 分。例如：
  • 犬只在过程中吠叫或发出声音。
  • 犬只在部分过程中不停地上下蹦跳。
  • 犬只干扰了指导手的节奏。
  • 指导手与犬只之间缺乏配合和沟通。
  • 指导手对犬只的口令语气过度生硬。

6.3.取消资格

    如果出现以下一种或多种情况，该队伍组合将被取消资格并得 0 分：

  • 指导手带着仍系着牵引绳的犬只步入赛场（本国赛事可根据本国犬业机构分级规则执行）

  • 指导手在赛场上携带有零食、食物、玩具或其他可见物品

  •指导手走过标志（并未试图去进行指定的动作项目）

  • 指导手或参赛队伍未按正确顺序完成比赛流程

  • 指导手对犬只进行粗暴对待（在赛场内或比赛场地上）

  • 指导手进行了过多的动作项目，比如将动作项目重复两遍以上

  • 指导手或犬只穿了错误的装备

  • 项目结束前犬只离开场地。以所有犬爪出场为准。

  • 犬只出现不受控制的过度吠叫或发出其他声响的情况。

  • 犬只出现不受控制地嗅闻（不配合指导手）的情况。

  • 未遵循FCI世界犬业联盟ROB国际宠物服从赛规章或规则。
  • 指导手在比赛期间有违反体育道德的行为。
  • 双重牵引：额外的指导手在赛场外提供帮助或指示。
  • 犬只具有攻击性，咬人或试图咬伤人，其他犬只（在赛场内或比赛场地内）。
  • 犬只难以管控（极不情愿进入场地）。
  • 犬只在不应离开指导手的时候离开，且未能立即被成功唤回。
  • 犬只第二次在不应离开指导手的时候离开。
  • 犬只在赛场上排尿或排便。
  • 参赛队伍（或队伍成员之一）在未到达 “结束” 标志前离开赛场。
  • 参赛队伍放弃比赛，或者裁判出于健康或动物福利原因取消其比赛。

如有需要，（主）裁判可以叫停比赛（见第 2.1 条）。

6.4. 通用扣分标准

扣 1 分 - 情形（每次发生时）

缺乏队伍合作（犬只或指导手）

  • 犬只身体歪斜（与正确位置呈 45° 到 90° 角）

  • 犬只出现犹豫情况或回应时有短暂延迟

  • 犬只在表演过程中动作迟缓

  • 犬只在嗅闻（触碰地面、标志牌或圆锥桶）

  • 犬只触碰标志牌或圆锥桶（摇尾巴的情况除外）

  • 犬只踩到指导手的脚

  • 犬只在随行时倚靠在指导手身上

  • 犬只用鼻子故意触碰指导手的手

指导手的失误

  • 指导手触碰标记或锥桶

扣 3 分 - 情形（每次发生时）

缺乏队伍合作（犬只或指导手）

  •犬只位置偏离（犬与指导手之间距离超过 50 厘米）

  •犬只跨过、移动或碰倒标志牌 / 圆锥桶

  •犬只处于标志牌 / 圆锥桶的错误一侧

  •犬只回应出现延迟

  • 犬只在表演时动作极为迟缓• 犬只处于指导手的行进路线上（例如在做旋转动作时），妨碍了流畅的移动• 犬只在不应改变随行侧的时候试图改变• 犬只在不应改变位置的时候试图改变• （*）犬只往指导手身上扑跳• 指导手与犬只相互撞到一起• 在绕行项目中：参赛队伍位置偏离（队伍与圆锥桶之间距离超过 50 厘米）• 在静止状态下，犬只从原来的位置移动了 2 至 3 只爪子的距离• 在转向项目中，犬只和指导手没有同时开始做动作。

指导手的失误

  • 指导手跨过、移动或碰倒标志牌 / 圆锥桶 / 障碍物。

  • 指导手处于标志牌 / 圆锥桶的错误一侧。

  • 指导手的双脚没有在相应位置保持静止。

  • 指导手为帮助犬只完成动作而明显放慢或加快速度。

  • 在侧步项目中：指导手向前 / 向后移动超过半步但不足一步。

  • 在编号为 105 - 113、201 - 203、310、313 - 314、405 的项目中，指导手所做的绕圈动作过大（直径超过 50 厘米，小于 100 厘米）。

  • 在编号为 114、115、211- 218、307、308、414、 415 的项目中，指导手所做转身动作幅度过大（超过一张 A4 纸大小，小于一张 A3 纸大小）。

扣 5 分 - 情形（每次发生时）

缺乏队伍合作（犬只或指导手）

  • 犬只回应出现长时间延迟。

  • 在 221 标志项目中：犬只嗅闻或触碰干扰物。

  • 犬只碰倒了跳跃项目中的横杆。

  • 在侧步项目中：犬只没有同时用前腿和后腿进行侧步移动。

指导手的失误

  • （*）指导手大声发出指令或做出带有威胁性的示意动作。

  • 指导手额外迈出一步以腾出空间，或是为了引导、指挥犬只（例如变换位置或引导犬只越过障碍物）。

扣 10 分 - 情形（每次发生时）

缺乏队伍合作（犬只或指导手）

  • 犬只身体歪斜（超过 90°）。

  • （*）犬只在不该离开指导手的时候离开，但能马上被唤回。

  • 犬只拒绝跳跃或绕过跳栏（这包括跳栏被碰倒后仍拒绝跳跃的情况）。

  • 在 417、 418 项目中：犬只在得到指令后没有离开指导手。

  • 犬只碰倒跳栏。

  • （*）犬只捡起赛场内的任何东西（比如干扰物或圆锥桶）。

  • 犬只在标志牌之间做额外动作（例如转动、坐下、抓挠）。

  • 在执行项目过程中，犬只或指导手在任何时候都不在项目区域内。

  • 犬只抢口令，与指导手之间的距离无关（例如在被唤回前就先出发）。

  • 犬只在不该改变随行侧的时候改变了随行侧。

  • 犬只在随行时或在那些原本不应停顿的项目中明显停顿。

  • 在静止状态下，犬只从原来的位置移动超过 3 只爪子的距离。

  • 犬只非常不情愿 / 不愿意进行项目。

指导手的失误

  • （*）指导手触碰犬只。

  • 以错误的节奏进行项目。

  • 指导手带着犬只走在错误的一侧。

  • （*）能看到牵引绳。

  • 在侧步项目中指导手向前 / 向后移动超过一步。

  • （*）指导手把手放进口袋里。

  • 指导手在不应停顿的时候明显停顿。

  • （*）重复进行某项项目。

  • 在编号为 105 - 113、201 - 203、310、313、314、405 的项目中，指导手所做的绕圈动作过大（直径超过 100 厘米）。

  • 在编号为 114、115、211 - 218、307、308、414、415 的项目中，指导手所做的转身动作幅度过大（超过一张 A3 纸大小）。

错误执行项目

  • 项目或部分项目内容执行有误。

  • 参赛队伍处于标志牌 / 圆锥桶的错误一侧。

  • 在侧步项目中：犬只没有用前腿和后腿同时进行侧步移动。

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